Robotica

Cred ca toti ati vazut pe discovery, national geographic, bla bla diversi roboti facuti de prietenii nostrii galbeni si cu ochii mici, si ati zis "Wooow... " etc.

Ce ziceti de un club de robotica craiova ? Sau nu neaparat club... o mica "echipa" care sa se ocupe cu asta...

M-am ocupat de curand (dupa ceva documentare si teste - am ars vreo 4 integrate, dar sunt ieftine ) cu portile AND, NAND, OR, etc si nu e chiar asa de greu sa combini cu un modul IR sau alta forma de proximitate... vreau sa fac un robotel autonom, care sa se plimbe prin camera... cu cativa senzori IR pentru proximitate, si MULTE integrate digitale, pentru prelucrare date, bridge H pentru motorase
Robotelul ar trebui sa mearga prin camera/spatiu si sa evite obstacolele, prin diverse miscari programate (crek o sa ma apuce durerea de cap, da` nu are nik, o scot eu pana la urma la capat)

Si mai tarziu... un microcontroller PIC programabil, pentru mai tarziu, chestii mai elaborate - programabil de pe pc interfata usb/serial, dar asta mai tarziu.

Cine e interesat sau are date suplimentare, nu ezitati sa dati reply

Update cu poze cand o sa se contureze mai mult R2-D2`u meu

Mesaj iniţiat de WarLock__

?razvane sa te vad

te plimbi cu r2d2'u pe strada de mana )

e scump PIC sau atmel, asa ca o sa incerc sa il fac cat mai autonom adica sa mearga singur

pentru inceput vreau sa fac ceva genu ala, sa perfectionez sistemu de directie si propulsie

faza e ca motoare pe benzina, d-alea mici sunt scumpe, ca si servo and shit... vad io ce improvizez

Mesaj iniţiat de Boditza

Nu il mai am motorasu k il cautai de imi sarira capacele. Nu cred k se referea la motoare mari de motoreta. Nu mi se pare o idee buna cu motoare cu combustie, e mult mai mishto p motorase electrice

ideea era autonomie cat mai mare... si nu consuma mult da` bateria e tot ii alimenteaza creieru... tre sa iau nsite acumulatori reincarcabili... k cu 777 nu o sa fac nimic ms mult pt tentativa, apreciez gestul o sa incerc niste motorase de prin casetofoane vehci din beci si sa vad rezultateu... nu vreti sa vedeti ce a iesit la inceput paoate pun poze in ceva secunde

Pe parcursul proiectului, vreau sa invat doritorii sa se joace cu porti AND, NAND, XOR, OR, si multe alte integrate (d`alea negre si multe picioare, gongi like) nu e asa greu... e logica booleana, si e usor de invatat (am inceput la telefon )

mai tarziu postez si niste linkuri cu informatii utile...

Pentru ceva mai performant, mai tarziu, o sa apelez la un PIC - un fel de microprocesor, cu ram, memorie, etc care este programabil prin portu serial pc, si poate fi folosit in aplicatii nelimitate sa mai strang bani si iau si 1-2 PIC-uri... sa ma joc cu ele

Again, who wants may join the club!

Uhm, am cumparat cateva integrate si alte requisities, si acum ma gandeam cum voi face creierul robotului... poate vreti sa ajutati putin, prin idei sau sugestii

Uite cum ma gandeam sa fac versiunea beta a robotului... adica pentru inceput :

3 senzori... fata, stanga si dreapta (A,B si C) si 3 comenzi : stanga, dreapta, si reverse (1,2 si 3)

uite cam cum vreau sa "gandeasca" robotelu :

senzor comanda

A - 3 (desi nush... poate merge robotu numai fata - spate cand da de zid)
B - 2
C - 1
A+B - 1+3
A+C - 1+2
A+B+C - 3 (nici aici nu stiu sigur... sa vad ce il programez sa faca...)

va fi simplu, mai prost decat un gandac de bucatarie (cred ca pot pune niste roti mai mari si sa il las noaptea in bucatarie sa dea peste gongi dak exista vreuna ), asta pentru ca nu vreau sa il complic, sa iese ceva frumos. pentru complicatii... mai tarziu, PIC

Senzorii vor fi cu led infrarosu si reciever, o sa va dau schemele mai tarziu. Maine mai vad ce pot afla si face

Ce nu prea am... partile mecanice - roti si un motoras bun... in rest cred ca as putea sa il fac pe un plexiglas ceva ... poate dati si voi idei :\ sau de unde gasesc ceva
a, chiar... si nici directia nu am pus-o inca bine la punct... inca ma gandesc daca sa fac cu tractiune pe spate (cerculete ) si directia pe rotile din fata sau rotile stanga diferite fata de rotile dreapta - diferential. again, sugestii, ppl!

Mesaj iniţiat de Alexandrulcn

Man eu am ceva motorase electrice cu reducator de turatie ( eu le foloseam cind reparam si construiam jocuri de lumini ... ) sint mici dar ai si ceva putere avind in vedere ca au reductor de turatie ... ca nu cred ca vrei sa-ti zboare prin camera robotelul nu stiu cit de mare vrei tu sa fie robotul ... dar cu astea zic eu ca poti realiza multe .... motorase cred ca mai am 20 buc nu mai stiu daca am aruncat din roti dintate ca aveam o cutie cu vreo 200/300 de rotite

omg... daca sunt la fel motorasele... vreau si eu cateva ti le cumpar... si vreau si rotite.

Am gasit niste rotite, dintr-un xerox mai vechi cu rulmenti, care sunt numai bune. Aseara am cautat documentatii si am vazut cativa robotei autonomi, facuti de altii... si erau de genul ala... cu 3 roti - 2 in laturi si una in spate pentru echilibru, ca alea de la carucioarele de la penny, billa, metro, etc si avea multa mobilitate... daca setez la 30 cm senzorii (2), poate evita multe obstacole, in felul urmator : cand un senzor sau amandoi se activeaza, sa se opreasca din mers si sa se invarta pana se elibereaza apoi sa isi continue drumul. e ceva mai simplu fata de ce gasisem eu... maine o sa fac un H-bridge cu octocuplori, pentru ca vreau surse separate pentru motoare si placa de comanda (h-bridge = schema care inverseaza polaritatea motorasului prin comanda, si octocuplori - se face prin lumina, pentru separarea surselor... motoarele genereaza caderi mai mari de tensiune si pureci )

Eu in jocurile de lumini am si comanda electronica cu 4 integrate si cu octocuploare singura chestie ca la mine comanda de inversare a sensurilor de mers este facuta prin sunet ( bass ) . Suna si tu pe RDS si discutam si cine stie poate te ajuta si schema aia ... putin modificata .Pe vremuri am avut si eu in cap sa-mi fac un asemenea robotel si undeva aveam o schema simpla de un sistem simplu de virare a rotii spate ( tot pe 3 roti era schema ) . Poti folosi ca senzor de proxemitate si mici antenute care sa comande la atingere schimbarea sensului de mers ... ideii sint multe cineva dispus sa le aplice conteaza ... BAFTA LA LUCRARE . Eu cred ca trebuie sa folosesti pentru tot sistemul alimentarea de 12v asa este mai usor sa nu te complici sa faci 2/3 sisteme de alimentare ( electric/benzina ) si am vazut ca nu sint foarte scumpi accumulatorii de 12V ( linga fostele WC ) este un magazin cu diferite chestii electronice ( sisteme audio , alarme auto , interfoane de bloc ... ) multe chestii

Progrese :

Poze o sa pun aici

Cateva Piese, pregatite de lucru :



Viitoarea platforma a robotului :



Roata spate, e Beta... cred ca o sa modific in curand



Robotelul, cam cum va arata, temporar :




Cam asa o sa arate robotelul... in mare, si principiul de functionare e bazat pe 2 senzori la inceput... nu vreau sa il complic prea mult. Nu prea am avut mult timp pentru robotel, din cauza invatatului pentru carnet... dupa ce`l iau o sa am mai mult timp.

Inca nu m-am gandit la nume, dar feel free to suggest. Nici la nume nu m-am gandit... a sugerat alexandrulcn sa pun senzori gen mustatzi la inceput... daca o sa fac asa o sa-i zic "goanga" sau ceva similar gen gandac, sau alta ganganie

More updates soon

cu ultrasunete va foloseste la ceva?? cred ca mai am si tv-ul prin pod