Am masurat,600mA consuma. Si imi incinge ca naiba tranzistorii dar ma gandeam ca ptr impulsuri de f scurta durata merge ptr motorul cel mic.A mai aparut o mica problema..am pus un inversor in bazele tranzistorilor (la fel ca in schema pe care am pus-o mai sus) si mi-a redus f mult tensiunea la bornele motorului,si nu vad de ce,ca tot 5v aplic ca semnale pe rezistente! Inversorul acela imi reduce si curentul,are vreun efect daca variez rezistentele de comanda?multumesc ptr rabdare