inmatriculare auto din Germania ---care sunt pasii?

am cumparat o masina care e inmatriculata in Germania, am luat 2 randuri de numere rosii , insa as vrea sa o inmatriculez pe numele meu luna aceasta.

care ar fi pasii de urmat, si ce acte imi sunt necesare.
deoarece presupun ca prima data trebuie sa merg la RAR(daca gresesc spuneti-mi) am facut programare la RAR Craiova pentru vineri 09-01-2015
ce trebuie sa am la mine cand merg la RAR? trebuie taxa ceva sau.....


taxa aceea pentru prima inmatriclare se plateste atunci sau in alta zi?