haldex este un ambreiaj multidisc controlat electronic care are la baza o tractiune fata, si numai la nevoie se cupleaza si puntea spate (vezi modele precum a3/golf sau alte surate vw cu motoare transversale), are ca avantaj eficientizarea consumului de combustibil, iar sistemul este folosit si de masini ca bmw (xdrive) sau nissan (x-trail). generatia a 5-a prezenta pe ultimele modele cupleaza de 2 ori mai rapid decat cele de generatia a 4-a.
torsen este un diferential mecanic antrenat variabil in functie de aderenta punctilor dar care nu decupleaza complet puntea spate. este mai eficient daca se doreste sportivitate (vezi seriile s/rs sau modelele a6,a8 si q7 de la audi).
cel mai bun sistem de tractiune integrala este cel cu diferential activ (Evo, STi, sau SH-AWD de la Honda).
da, Touareg si Phaeton au sistem de tractiune integrala cu diferential Torsen, la fel si Passat, dar numai motoarele mari, in V (inclusiv 2.5 TDI). Cele in 4 cilindri, benzina sau diesel, au Haldex. Este cazul si la Audi, astfel denumirile Quattro si 4Motion nu fac diferente tehnice, ci doar comerciale.